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    局域布設作用船管道施工技藝探討

    2019-08-27   來源:   點擊數:0次 選擇視力保護色: 杏仁黃 秋葉褐 胭脂紅 芥末綠 天藍 雪青 灰 銀河白(默認色)   合適字體大小:
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     中國鋼管信息港消息報道稱:余料啟發式回溯的求解策略當套料方案不能滿足材料利用率、工藝規范、優化目標等要求時,系統必須能夠回溯到各個子目標任務進行再設計。然而,確定回溯信息、回溯條件或回溯點判別函數,是回溯求解策略實現的關鍵。由于套料工藝的余料特性,子任務N的完成情況主要決定于前面N-1個任務完成后所形成的余料庫,若在現有余料庫情況下,無法找到合理的套料方案時,應該回溯到前面哪一個子任務層次進行再設計呢顯然,盲目回溯將難于避免組合爆炸的發生<3>.通過對余料需求進行分析和查詢,可以對回溯點進行判斷和決策,因此,稱這種回溯控制為余料啟發式回溯求解策略。
      
      在余料啟發式回溯過程中使用余料情況作為回溯搜索路徑的引導信息,回溯到前面子目標進行重新求解。不管回溯到那個回溯點N,如果找不到優化解,就必須在該回溯點N再向前回溯。這樣,套料方案的優化求解過程就呈現出遞歸過程的特點,因此用遞歸算法描述回溯控制非常有效。如果沒有成功到達目的節點,則依次對下一個節點進行循環,直到完成目的節點的優化。
      
      余料啟發式回溯的遞歸調用過程是:如果在初始余料狀態下能找到優化解,則算法在步驟c結束并返回SUCCESS;如果在初始余料狀態下不能找到優化解,則對前面N-1個子目標的余料進行分析和計算,用SEEK來確定回溯節點的位置,然后進行算法的遞歸調用;在遞歸調用過程中,如果重訪了已出現過的狀態,則轉移到下一個方案狀態;如果在遞歸過程中仍然找不到優化解,則再次利用余料啟發并回溯到更前面的合適的層次繼續搜索。
      
      中國鋼管信息港消息報道稱:挖溝機上的溝深監測、速度監測、導向監測、自身姿態監測及掩埋物探測等儀器跟蹤監測,將信號傳輸到監控臺,以便操作人員隨時進行各參數的調整,保證挖溝機正常工作和管道入溝。鋪管敷纜船前移與管道焊接交叉進行,每完成一個管道焊接循環,鋪管敷纜船前移一次,移位速度3m/min,每次前移24m,直到鋪設完畢。在整個鋪管過程中,管道始終受到張緊器的作用,以保證入管道的內應力不超過材料的屈服極限。
      
      當管道的后一段管子下水時,其尾部的拖拉封頭與A/R絞車的纜繩連接,鋪管敷纜船前移,管道逐漸脫離張緊器,A/R絞車纜繩的拉力逐漸增大,使管道在保持一定張力的情況下逐漸入水。管道全部入水后,從拖拉封頭上解下A/R絞車的纜繩。挖溝機挖溝至管道的末端,自走到鋪管敷纜船的后下方,由吊機將挖溝機吊起,放置到鋪管敷纜船上。
      
      立管安裝工藝在管道鋪設過程中,立管安裝工藝是比較復雜的,也是非常重要的,其工藝過程如下:首先將鋪管敷纜船靠近采油平臺,在差分式GPS的幫助下按設計要求就位。從已鋪設管道端部到立管預定點之間的距離,由潛水員進行水下測量,并在已鋪設管道的測量點刻劃痕跡,作為記號。然后撈出拖拉封頭上的浮漂,利用舷側的吊機將管道端部吊出水面,為保證管道彎曲應力不超過材料的屈服極限,起吊前,要對所設吊點及起吊高度進行應力分析計算,起吊時一般設二到三個吊點,吊起管道端部后,搭設臨時作業平臺。根據管道上所做記號,通過放大樣法或理論計算法,確定將要預制的立管膨脹彎頭及直管段的長度,進行立管預制。然后,在其水平直管段和垂直立管段上各設一個吊點,用鋪管敷纜船尾部的吊機吊起,使立管的水平直管段與海底管道的吊起端處于同一水平位置,進行對口、焊接、內管探傷、保溫補口、外管半瓦組焊、外管探傷、外防腐補口等工序。待各道工序檢驗合格后,吊機將管道和立管慢慢放入水中,使立管逐漸地靠近預設在導管架上的立管卡,并進入卡內,此時,潛水員下水將立管卡扣緊,解下起吊繩索,立管安裝完畢。
      
      管道恒張力控制鋪管作業時,管道離開托管架到海底有一個比較長的懸空段。由于管道自重及浪、流的作用,處于懸空狀態的管段承受較大的彎曲應力,同時,受鋪管敷纜船不斷升沉、搖擺的影響,托管架的入水角度不斷變化,管道的彎曲應力也在不斷變化。為了保證懸空管段的彎曲應力不超過材料的屈服極限產生塑性變形,施工過程中必須在管道上施加一定的張力,這個張力是根據水深、材質、管徑等條件經過專門程序計算確定的,一般情況下,要計算的工作狀態有以下幾個:(1)初始鋪設管道時,計算合適的管道張緊力,托管架的入水角度及管道的應力狀態。(2)正常鋪設管道時,根據海水深度的變化,將整個鋪設過程的海域分段,分別計算各段合適的管道張力和托管架入水角。(3)棄收管過程中,計算管道張力的允許變化范圍。
      
      中國鋼管信息港消息報道稱:棄收管工藝當海上的環境條件超過鋪管敷纜船設計指標規定時,就需要進行棄管,以免損壞管道或損壞設備。棄管時,先在未下水的管道末端焊接拖拉封頭,然后與A/R絞車的纜繩相連。鋪管敷纜船前移,張緊器夾持著管道,維持管道的張力,A/R絞車的纜繩此時處于不受力狀態。隨著管道入水,張緊器對管道的張緊力越來越小,A/R絞車纜繩的拉力逐漸增大,直到拉力全部由A/R絞車承受,管道在基本保持恒張力的狀態下入水。管道全部入水后,從拖拉封頭上解下A/R絞車的纜繩,并在管道的封頭上系上浮漂,棄管完畢。
      
      鋪管敷纜船的定位、移位控制在鋪管敷纜施工過程中,要求鋪管敷纜船既能準確定位,又能按設計軌跡移位。但由于受風、浪、流的作用,鋪管敷纜船往往會偏離設計定位點和設計軌跡規定的范圍。為此,鋪管敷纜船上設置了8臺定位、移位錨機(其中2臺前向牽引錨機、2臺后向牽制錨機、4臺側向錨機)、差分式GPS、激光測距儀和監控裝置。
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