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    電廠鍋爐的氣化管道清洗技藝研究

    2019-08-26   來源:   點擊數:0次 選擇視力保護色: 杏仁黃 秋葉褐 胭脂紅 芥末綠 天藍 雪青 灰 銀河白(默認色)   合適字體大小:
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     中國鋼管信息港報道造訪:符合吹洗開始和終了時鍋筒飽和溫度下降值不大于42℃的規定。吹洗質量準則根據作用力等于反作用力原理,流體對雜物作用力等于雜物對流體的反作用力。設沖洗時流體對雜物的作用力為(F。凡)吹,額定運行工況時流體對雜物的作用力為(凡一凡)。令它們的比值為K。中對已定雜物在流動方向的作用力,應大于在額定工況時的作用力。
      
      這樣在吹洗時不能被吹走掉的雜物,在正常運行工況時也就不會被沖到汽輪機。根據這一概念,可得:(凡一凡)吹>(凡一凡)。即K>1o吹洗工況與正常工況比較,吹洗時間短,故K值要考慮有一定富余度,一般要求K=1.5左右。
      
      單節子機器人的力學子機器人由相同結構的多節組成,分析子機器人單節的運動控制就能獲得整個機器人的運動模型。子機器人單節可以看作以軟芯為軸的彎曲梁模型,三根合金在端部的拉力提供了彎力矩。為了簡化問題,作以下假設:中心軸彎曲時長度保持不變,而且彎曲前與中心軸垂直的橫截面在彎曲后仍垂直于中心軸;SMA彈簧彎曲后各部分應力分布均勻;由于SMA響應速度較慢,整體彎曲速度很慢,所以用靜力學分析代替動力學分析;由于機器人體積和重量很小,所以忽略后續各節和該節本身的重力作用對彎曲梁的影響。
      
      根據以上假設我們可以用示子機器人單節彎曲梁模型的力學關系。子機器人單節彎曲模型子機器人節端面示意是單節的彎曲模型,是子機器人的節端面示意。其中,角和分別為該節在OXY平面上的彎曲方向和在該方向上的彎曲角度;Si(i=1,2,3)分別是三根合金與上端面的連接點,它們位于直徑為dh,中心為O的圓上;Fi(i=1,2,3)分別是在彎曲過程中三根形狀記憶合金的拉力;OO為中心軸,因為三根合金作用于端面,梁為純彎曲,OO呈弧形,其圓心為P點。由可以看出,對于單根記憶合金彈簧N1S1,工作中相當于加一彈性系數不斷變化的偏置彈簧。通常在控制機器人運動時,給定的目標值都可以轉化為在某個彎曲方向上的彎曲角度,下面我們先推導達到靜力平衡時彎曲參數與和彈簧拉力及其長度的關系。
      
      彎曲參數與和SMA彈簧力的關系如所示,建立上端面坐標系O-XY,可知三根形狀記憶合金元件在坐標系中的位置(a1,b1)、(a2,b2)、(a3,b3)分別為:a1=-14dh,a2=-14dh,a3=-14dh;b1=0,b2=34dh,b3=-34dh。(1)根據力學關系,彎曲方向可由合金彈簧對端蓋的拉力Fi推出:tg==F1b1+F2b2+F3b3F1a1+F2a2+F3a3,=00=0,=0<0=,=0>0=2,=0<0=32.(2)三根合金在彎曲方向上產生的彎曲合力矩M為:M=dnF1cos+F2cos(23-)+F3cos(23+)。(3)根據材料力學計算出達到靜力平衡時的彎曲角度:中國鋼管信息港報道造訪:彎曲參數與和SMA彈簧的長度的關系示了和與三根SMA彈簧長度之間的關系。如所示坐標系O-XYZ、Ni、Si分彎曲參數和SMA長度的關別是SMA彈簧下端面和上端面的聯結點。由于SMA彈簧隨機器人彎曲而呈弧形,則其長度為NiSi弧長。如果彎曲目標參數和已知,可以計算出當該節達到目標靜力平衡時三根SMA元件的長度li:P點的坐標值(Px,Py,Pz)為:Px=(H/)cos,Py=(H/)sin,Pz=0.SMA弧的弦長di為:di=(Nix-Six)2+(Niy-Siy)2+(Niz-Siz)2。
      
      而如果形狀記憶合金負載F確定,形狀記憶合金(SMA)的溫度T和電阻r有對應的關系。由下式示:T=(F,r)。先通過實驗取得形狀記憶合金在不同溫度下負載和長度的對應數據以及不同負載下溫度和電阻之間的對應數據,并存儲到SMA數據庫中。采用PWM法控制加熱SMA元件,調節占空比和加熱時間來控制加熱強度。由電阻反饋獲知SMA元件狀態。
      
      多節機器人運動的協調控制子機器人穿越管道時,由于靠近母機器人的子節對端部子機器人運動影響很大,稍有差錯就容易碰壁。做手術時會給病人帶來不必要的痛苦。所以對機器人整體運動軌跡和工作空間的研究非常重要。為了減小工作空間,我們采取多節同時彎曲和前進運動方法。由于機器人工作空間是空間三維管道,為了更加形象逼真的顯示控制效果,我們采用計算機仿真的方法進行研究。
      
      提高吹洗質量的分析吹洗流D吹吹洗流量D吹與吹洗質量準則K成二次方正比關系,故增大吹洗流量,是提高吹洗效果的有效方法。但在吹洗時吹洗蒸汽全被排至大氣,不能回收,化學制水和貯水能力需滿是吹洗要求。吹洗蒸汽比容。吹洗蒸汽比容晰與吹洗質量準則K成一次方正比關系。
      
      其影響因素有:(1)吹洗蒸汽壓力蒸汽在相同溫度時,壓力愈高比容愈小。因此在已定的吹洗流量下,吹洗系統的各點壓力與系統連接方式、臨時管理、閥門等結構尺寸有關。下游管道阻力愈大,則系統各點壓力愈高,比容就小,因此應盡可能減小下游管道阻力。
      
      (2)吹洗蒸汽溫度蒸汽壓力不變時,溫度愈高比容愈大。因此,吹洗蒸汽溫度較高些可提高吹洗效果。(F流一F物)吹(F流一F物)額刀u吹D。額(1)K為無因次數,稱為吹洗質量準則。由于凡一凡是根據動量定理推導求得,故又稱吹洗動量準則或謂吹洗系數。對吹洗參數的要求,就是蒸汽在流動過程5吹洗方式在金屬溫度允許的安全范圍內,增加吹洗溫度交變,對提高吹洗效果十分明顯。
      
      溫度交變的調節,除用調節吹洗蒸汽初始溫度的方法外,吹洗的間隔及吹洗方式有較大的影響,其吹洗方式有:連續吹洗方式:即吹洗一次后,鍋爐再升壓升溫吹洗直至合格。間隔吹洗方式:即每吹洗4一6次后,停爐滅火,間隔6一8小時,再吹洗4一6次,然后Page3鍋爐技術第31卷停爐滅火6一8小時,為此重復吹洗直至合格。
      
      隔日吹洗方式:即每日吹洗12小時,停爐滅火12小時,按此循環直至合格。本公司的吹洗方式鍋爐在升壓升溫過程中,逐漸開大過熱的向空排汽門,在達到吹洗參數前10分鐘,將該門開足,同時把油槍的進油壓力調至低允許值,鍋筒水位維持120mm。
      
      中國鋼管信息港報道造訪:當開啟吹洗控制門時,一方面提高油槍的進油壓力,另一方面迅速關閉過熱的向空排汽門。在上述工況強烈擾動下,為盡可能地利用鍋爐的蓄熱,故在吹洗前應盡量維持鍋筒較高水位,這樣在降壓過程中,相應改變了鍋筒水的飽和溫度,從而把飽和溫度高的爐水所擁有的熱量不斷釋放直至達到新壓力下的飽和溫度,其中產生附和蒸汽,使吹洗流量驟增。
      
      降壓吹洗的蒸汽流量除相應負荷穩定流量之外,還增加了降壓附加流量,其值可用吹洗耗用燃料量愈大,吹洗流量也愈大。降壓速度(△:)愈快,吹洗流量也愈大。鍋爐水容積愈大,吹洗流量也愈大。鍋爐蒸發管部件金屬重量愈大,吹洗流量也愈大。降壓幅度愈大,吹洗流量也愈大。
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