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    中小徑管道爬行器控制系統設計

    2019-04-09   來源:   點擊數:0次 選擇視力保護色: 杏仁黃 秋葉褐 胭脂紅 芥末綠 天藍 雪青 灰 銀河白(默認色)   合適字體大小:
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     中國鋼管信息港網站獲悉:檢測管道焊縫的焊接質量,關鍵在于射線發射機需具有一個相對于管道焊縫的準確位置,以保證射線系統必須保證爬行器在運動過程中,根據檢測要求隨時都能停止在要求的準確位置。
      
      微生物修復的專一性強,其活性與溫度、水分、氧氣、pH值等土壤環境條件緊密相關,因此,很難同時修復多種復合重金屬污染土壤。此外,這種方法應用難度大,目前尚未獲得突破性進展,且停留在實驗室研究階段。
      
      1.4 各種技術的評價
      
      (1)物理法中的客土法,需要大量干凈土壤進行置換,土壤轉移量大,成本高。只適合于小面積污染土壤的治理。物理法中的其他方法(電解析法和熱解法)目前還停留在實驗室研究階段。
      
      (2)化學法中的原位穩定化方法在國內外的應用比較成熟,工程實施比較容易,成本可以接受。
      
      化學法中的淋洗技術由于淋洗劑的環境友好特性難以滿足,尚不能大規模應用于重金屬污染土壤的修復。
      
      化學法中的萃取技術可以有效地將土壤中的重金屬萃取、分離,可以應用于工業場地和農田土壤的修復。
      
      (3)生物法中的植物修復技術由于修復時間太長、且不適合于復合重金屬污染的治理,一般很少應用于工業用地和農田土壤的修復。比較適合于重金屬礦山土壤的水土保持和生態恢復。
      
      生態法中的微生物修復技術由于微生物的專一性受土壤環境的影響太大,使得該技術的實際應用還有很大的差距,目前尚停留在實驗室研究階段。
      
      由于爬行器對管道焊縫的檢測是采用發射射線檢測焊縫缺陷,此過程具有輻射性,對人體有傷害,為此檢測過程應設計為全自動的順序動作。爬行器在運動過程中接到停車信號后,若信號持續一段時間不變,爬行器發出曝光預警信號(以蜂鳴器的間斷響聲為標記),一段時間后曝光正式開始(以蜂鳴器的連續響聲為標記),曝光結束,蜂鳴器響聲中止。此外,曝光電壓、曝光時間需預先設定,應設置是否曝光選擇開關,并且曝光只能在爬行器處于自動控制狀態下進行。
      
      中國鋼管信息港網站獲悉:考慮爬行器的搬運及工作方便,爬行器應具有手動和自動兩種控制形式,手動控制用于爬行器在管道外部的運動控制,自動控制用于爬行器在管道內部的運動控制。手動控制應能通過面板旋鈕控制爬行器的前進、后退、停止動作,自動控制應能通過遙控裝置控制爬行器在管道內部的運動。為了提高爬行器的移動速度及停機位置的準確性,爬行器的自動運動應包括正向起動一加速一勻速一減速一停車過程及反向起動一加速一勻速一減速一停車過程。
      
      3控制方案爬行器控制程序圖如所示。在自動控制狀態下,爬行器的工作狀態由管道外部手提式Y源控制器決定。在管道焊縫檢測時,先將調好適當曝光參數的管道爬行器送入將要檢測的管道,在要檢測管道焊縫的位置,將膠片圍好焊縫(從管道外邊360包圍一周),然后用管道外部的手提式Y源控制器控制爬行器的運動。對于鋼管360環狀焊縫,爬行器可以一次檢測完畢,并可連續進行下一道焊縫的檢測。
      
      在操作時,如需爬行器前進,提起Y源至爬行器傳感器后方,沿著管道軸線方向,由后向前(定義管頭方向為前)掃一下,爬行器就可以自動前進;如希望在預定的停車地點(如某道焊縫),只需把Y源放到管道上方,當爬行器來到此處時,就會自動停止;如需爬行之間Ac第三部分為1電源lectronicPubli管道爬行器控制程序流程圖向,由前向后掃一下,爬行器就可以自動后退;如檢測完畢,需退出爬行器,只需當爬行器運行到管口時,推一下觸頭,爬行器立即停住;當爬行器前進(或后退)到某道焊縫停下來,可以約定,如果本次不想曝光,那就要由停車開始,一段時間內把Y源移走,否則就開始曝光預警,在這其間Y源放在地面上,工作人員迅速離開,超過預警時間則開始環形曝光,預警期間拌有蜂鳴器間斷響聲,曝光過程中有連續蜂鳴器響聲,曝光時間到達預置時間后,曝光結束,蜂鳴器響聲中止。
      
      4爬行器結構形式根據鋪設石油、天然氣管道大都在野外,環境條件復雜,溫差變化大,風沙大及旅途中振動大等特點,爬行器的整體結構設計成類似列車式結構,分成四大部分,如所示。第一部分為管頭及傳感器部分:包括射線發射機及2個傳感器(接收管外透入的Y射線,供單片機檢測)。第二部分為動力部分:包括驅動電機、弧面蝸桿副、差速器、驅動輪等,其中主動輪在驅動箱兩側,從動輪在控制箱和電5控制原理及信號輸入接口電路機根據爬行器的控制方案、結構尺寸及結構形式的要求,爬行器的控制采用以核輻射傳感器一閃爍計數器為信息采集、以8031單片機為信息處理和以伺服電機為驅動的控制系統。爬行器的電路框圖如所示,其信號輸入接口電路如所示。
      
      中國鋼管信息港網站獲悉:震驅動電路虹吸濾池PLC監控系統(杭州)浙江大學信息與電子工程系(310028)金文光徐新民應用,提出了一種反沖洗過程監測和反沖洗時間確定的新方法。實踐表明,它能有效地提高系統監控的可靠性,節約反沖洗清水降低制水成本提高經濟效益。:虹吸濾池,PLC,監控濾池是水廠制水工藝流程中不可缺少的必備環節,它上接澄清池,下連清水池,用于濾除澄清池中尚未沉淀的微小懸浮物,開始時濾料快速過濾,但隨著濾料吸附污泥等雜物的增多,使其過濾作用顯著下降,這時需對濾料進行清洗。目前,濾池有多種形式,其中虹吸濾池利用虹吸原理,使清水池的水倒流而對濾料進行自動清洗。它具有工藝簡單、制造費用低等特點,在江浙一帶中小型水廠中被廣泛采用。
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